根据我司业务需求，现公开征询地下综合管廊6421个设备高精度坐标采集工作技术服务费。
一、基本情况
地下综合管廊位于龙洲湾片区，起于海洋公园南侧，止于尚文大道尾端，全长10.12公里，分为三个舱室，共57个分区。
二、工作内容
请意向单位先行实地勘察，并详细了解需求情况后，再并结合市场行情，自主报价。
（一）坐标数据采集：提供移动式SLAM彩色三维激光雷达扫描设备（含相关配件、软件）和必要的专业技术人员提供服务，完成廊内13类6022个感知设备以及399个监控设备高精度坐标采集工作。
（二）坐标数据校准：通过每个分区逃生口获取地面高精坐标数据，以提高地下管廊空间位置数据精准度。
（三）现场配合：采购方为服务方提供必要的现场服务支持，如：管廊设计图文件支持，路径引导支持，开启相关出入口，感知设备识别引导等。
（四）安全：工作过程中人员及其扫描测量设备安全责任由服务单位自行承担。
三、技术要求
采集获取的点位精度能够达到感知系统指标要求，主要核心技术要求如下：
相对精度：2mm(动态/静态扫描)。
绝对精度：平面1.8cm，高程2.5cm
测绘级5A标准：满足。
重复作业成果套合精度：2cm。
水平/垂直度精度：0.005°。
单次不间断扫描作业：不限时长，不限距离。
星座频段：5星16频。
图像传感器：一英寸x2块。
全景图像：6K。
相机视场角：360°。
线束：32线。
测距：120m。
点频：640000点/秒。
四、成果资料
（一）根据地下综合管廊物模型，生成含6421个设备的相关数据。
（二）出具高精度坐标报告书。
（三）配合完成IRS编目系统的数据更新和配置。协助进行物模型推送数据测试和联调。
五、服务期限
合同签订后20个自然日内完成6421个设备高精度坐标采集工作，并向采购方提交最终成果资料。
六、报价响应
所有响应单位请在2025年6月16日中午12时前将报价书、营业执照盖章密封送至龙洲湾公司-资产部（巴南区龙洲大道2号江南华都3幢负一楼鱼胡路轻轨站旁）。
七、联系人及联系方式
联系人：杨老师
联系方式：13883233700
